Rexweld - Svetsrobot

Svetsenheten är designad av Laser Machining Inc. AB i Nås tillsammans med JE RobotTeknik och Automation AB i Gnosjö.
IPG YLS-3000-U fiberlaser är som namnet antyder en fiberlaser. Lasern producerar en hög effekt av koncentrerat och förstärkt ljus med våglängden 1070 nanometer. Denna ljusstråle, när den fokuseras genom en lins, har så hög effekt att den kan förånga, smälta eller termiskt ändra materialets uppbyggnad. För att kontrollera processen styrs lasern med det av JE Robotteknik AB levererade ABB Robot-kontrollsystemet.

Tak och väggar i cellen är dubbelväggade och övervakade av KUKA LaserSpy-strålövervakning. LaserSpy-systemet säkerställer att nödstoppskretsen omedelbart trippas om någon laserstrålning lämnar förslutningens första lager, och avbryter då alla rörelser och laseremissioner.

RexWeld Lasersvets är en Klass 1 robotcell som med hjälp av ett ABB robotstyrsystem förflyttar IPG fokuseringsenheten och en specialbyggd 2-axlig lägesställare inuti cellen. Ett integrerat visionsystem i fokuseringsenheten möjliggör precis och exakt justering för svetspositioner. Frontluckan, som är utrustad med en storskärms-TV för övervakning, öppnas och stängs automatiskt för laddning och plundring av svetsdetaljer.

ABB Robotsystemet är överordnat och har kontroll över visionsystem, positionering och lasersystem samt säkerhetsförslutning av robotcellen. Operatören styr i sin tur över processen från ett anpassat gränssnitt (”HMI”, Human-Machine Interface) på den sidomonterade pekskärmen. Från detta gränssnitt är det möjligt att redigera alla de parametrar som påverkar svetsprocessen, från upp- och -nedrampningar till effektinställningar och signaltiming.
Gränssnittet har även en modul för hantering och mängdräkning av ordrar.
Argon eller Nitrogen används som skyddsgas i svetsprocessen och är också övervakat av styrsystemet.

Svetsprocessen sker i en Klass 1 robotcell som med hjälp av säkerhetsbrytare förhindrar laserstrålning från att lämna arbetsstationen.